中教数据库 > 郑州轻工业学院学报(自然科学版) > 文章详情

一种改进的机器人测距定位摄像机标定方法

更新时间:2016-01-20

【摘要】针对基于主动视觉的摄像机标定方法对摄像机运动形式要求过高且不易实现的问题,提出一种只需摄像机进行两次纯平移运动的简化的标定方法.该方法由两对匹配点对线性求解基本矩阵F,并由基本矩阵的内在关系得出摄像机内参数的线性解,进而求得4个内参数.仿真实验结果表明,在满足一定条件的前提下,该方法可以将仿真误差控制在技术标准许可的范围之内,可满足机器人测距定位的精度要求,且减少计算量,提高机器人测距的实时性.

【关键词】 基本矩阵 机器人测距定位 摄像机标定

75 2页 免费 中教数据库

发表评论

登录后发表评论 (已发布 0条)

点亮你的头像 秀出你的观点

0/500
以上留言仅代表用户个人观点,不代表中教立场
相关文献

基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法 更新时间:2017-03-21

【摘要】针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对    位置解算无人机的绝对位置的方法,将Meanshift目...

《天津工业大学学报》 | 2016年1期 | 成 怡

0 59 -- 免费 收藏

基于改进遗传算法的摄像机自标定方法 更新时间:2020-03-06

【摘要】摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强; 由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷人局部最优的问题,...

《计算机测量与控制》 | 2020年2期 | 杨亚男

0 0 -- 免费 收藏

基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法 更新时间:2019-02-14

【摘要】视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像 机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定 的平移和旋转...

《安徽工程大学学报》 | 2018年1期 | 朱行飞

0 0 -- 免费 收藏

一种針对近景摄影测量的相机标定方法 更新时间:2019-08-20

【摘要】近景摄影测量的相机标定要比普通的相机标定存在更大的难度。本文提出一种针对近景摄影测量的相机标定方 法,首先研究采用的摄像机模型、单应矩阵以及一种妥协式的标定方法,用来确定内定向参数以及精度保护,其次分...

《经纬天地》 | 2019年3期 | 杨冬

0 0 -- 免费 收藏

基于单CCD 尺寸检测的摄像机标定方法 更新时间:2015-12-10

【摘要】为提高机械零件尺寸检测的精度, 针对Tsai 两步标定法中初始参数不精确的问题,提出了基于直线投影约束的三步标定方法.该方法首先利用直线投影约束条件求解出图像中心点和畸变参数的初始值,然后结合径...

《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 | 2015年6期 | 唐亚平1 陈苏婷1

0 21 -- 免费 收藏

推荐期刊

Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved

京ICP备15058941号-1

京公网安备 11011102000866号